Robot su guida lineare per la lavorazione

La capacità operativa del robot aumenta considerevolmente quando viene aggiunto un ulteriore asse tramite unità lineari. Senza bisogno di attrezzature aggiuntive, possono essere facilmente integrate nel flusso di lavoro. Una singola unità lineare può alimentare fino a quattro robot. Consente il movimento lineare del robot sia in verticale che in orizzontale.

Il tipo più comune di guida automatizzata è la guida lineare. Sebbene una guida lineare sia solitamente considerata un sistema a catena a trasmissione diretta, sono stati creati altri tipi di guide lineari per usi diversi.

L’idea principale dell’automazione lineare è che non richiede alcuna interazione umana. Le guide lineari possono essere semplicemente fissate al pavimento o alla parete della fabbrica e azionate da una macchina, ma esistono anche soluzioni più complesse che possono essere integrate nel telaio del robot. L’idea è che il robot stesso sia progettato per “adattarsi” alle guide.

La portata dei robot industriali aumenta con l’uso di guide lineari. Saldatura, assemblaggio, verniciatura, asservimento macchine e pallettizzazione sono attività tipiche che traggono vantaggio dall’automazione robotica.