Robot sobre riel lineal para mecanizado

La capacidad operativa del robot aumenta considerablemente cuando se añade otro eje mediante unidades lineales. Sin necesidad de equipos adicionales, pueden integrarse fácilmente en el flujo de trabajo. Una sola unidad lineal puede accionar hasta cuatro robots. Facilita el movimiento lineal del robot en sentido vertical u horizontal.

El tipo de riel automatizado más popular es el riel lineal. Aunque normalmente se considera que un riel lineal es un sistema de cadena de transmisión directa, se han desarrollado otros tipos de rieles para diferentes usos.

La idea principal de la automatización lineal es que no requiere interacción humana. Los rieles lineales pueden fijarse simplemente al suelo o la pared de la fábrica y ser arrastrados por una máquina, aunque también existen soluciones más complejas que pueden integrarse en el chasis del robot. La idea es que el propio robot esté diseñado para “encajar” en las guías.

El alcance de los robots industriales aumenta con el uso de guías lineales. Soldadura, ensamblaje, pintura, alimentación de máquinas y paletización son tareas típicas que se benefician de la automatización robótica.