El robot FANUC M-900iA/260L es la versión de brazo largo del robot de alta capacidad M-900iA/350, con una capacidad de 260 kg y un radio horizontal de 3100 mm.
Este modelo no dispone del sistema de contrapeso de doble resorte, a diferencia de los modelos de mayor carga de la gama M-900i, lo que hace que su mantenimiento sea más sencillo.
Es adecuado para aplicaciones de alta exigencia, como la manipulación de piezas grandes y operaciones de mecanizado.
Está equipado con el controlador R-30iA, uno de los más avanzados, que cuenta con:
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Interfaz USB en el panel frontal
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Interfaz PCMCIA en el armario de control
El R-30iA necesita menos de 1 minuto para arrancar, incluso menos si solo usa el software básico.
En caso de corte de energía, el programa del robot se reinicia mucho más rápido que en un sistema basado en PC.
La función resume hotstart permite reanudar la producción de forma segura desde el punto donde se detuvo, sin repetir el movimiento completo.
La función de verificación de tolerancia de reinicio comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia establecida, evitando movimientos inesperados o colisiones.
Gracias a su hardware y software mejorados, el R-30iA ofrece un control de vibraciones notablemente mejor, reduciendo los tiempos de aceleración y desaceleración, lo que acorta el ciclo de trabajo.
El controlador dispone de:
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2 interfaces serie (RS232C, RS422)
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Conexión para impresora
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Transferencia de datos (opcional)
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Interfaz de sensores (opcional)
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Teclado CRT (opcional)
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Transferencia personalizada de datos mediante opción KAREL
Estas funciones permiten copias de seguridad y restauraciones rápidas y económicas.
El FANUC iPendant es un teach pendant inteligente disponible como estándar (excepto PaintTool), con:
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Pantalla táctil (opcional)
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Acceso vía Ethernet a páginas web
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Visualización del estado de equipos periféricos y páginas HTML de otros robots (si están disponibles)
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Pantalla multiventana y a color, personalizable
Todo esto facilita el trabajo con el robot y mejora la productividad.