Робот на лінійній направляючій для обробки

Робоча здатність робота значно зростає, коли додається ще одна вісь за допомогою лінійних модулів. Без потреби у додатковому обладнанні вони легко інтегруються у виробничий процес. Один лінійний модуль може керувати до чотирьох роботів. Це забезпечує лінійний рух робота у вертикальному або горизонтальному напрямку.

Найпоширеніший тип автоматизованої направляючої — це лінійна направляюча. Хоча зазвичай вважається, що лінійна направляюча — це система прямого приводу з ланцюговим механізмом, були створені й інші типи для різних застосувань.

Основна ідея лінійної автоматизації полягає в тому, що вона не потребує участі людини. Лінійні направляючі можна просто прикріпити до підлоги або стіни заводу та приводити в рух машиною, але також існують складніші рішення, які монтуються на шасі робота. Ідея полягає в тому, що сам робот розроблений так, щоб “вписуватися” в напрямні.

Діапазон дії промислових роботів розширюється завдяки використанню лінійних напрямних. Зварювання, складання, фарбування, обслуговування машин і палетування — це типові завдання, які отримують вигоду від роботизації.