Робот на линейной направляющей для обработки

Рабочие возможности робота значительно увеличиваются при добавлении дополнительной оси с помощью линейных модулей. Без необходимости в дополнительном оборудовании они легко интегрируются в производственный процесс. Один линейный привод может управлять до четырёх роботов. Он обеспечивает линейное перемещение робота по вертикали или горизонтали.

Наиболее популярный тип автоматизированных направляющих — это линейная направляющая. Хотя обычно линейная направляющая считается системой с прямым цепным приводом, были разработаны и другие типы направляющих для различных целей.

Основная идея линейной автоматизации заключается в отсутствии необходимости во взаимодействии человека. Линейные направляющие можно просто прикрепить к полу или стене завода, и перемещать их с помощью машины. Существуют и более сложные решения, которые интегрируются в шасси робота. Идея в том, что сам робот спроектирован так, чтобы «встраиваться» в направляющие.

Диапазон действия промышленных роботов расширяется с использованием линейных направляющих. Сварка, сборка, покраска, обслуживание станков и палетизация — типичные задачи, выигрывающие от роботизации.