El IRB 6640 es un robot de alta capacidad de carga con una capacidad de manipulación de hasta 235 kg y un alcance de 2550 mm. Es una evolución del modelo IRB 6600 y cuenta con un sistema de contrapeso de resorte único, siguiendo la filosofía de diseño de KUKA y Fanuc. El IRB 6640 incluye un Sistema de Información de Servicio integrado que facilita la planificación del mantenimiento.
Está equipado con el controlador IRC5 de última generación, que incorpora las tecnologías de control de movimiento TrueMove y QuickMove, asegurando precisión, velocidad, tiempos de ciclo óptimos, facilidad de programación y sincronización con dispositivos externos.