El IRB 6640 3.2-130 es un robot industrial de 6 ejes con un alcance de 3200 mm y una capacidad de carga de hasta 130 kg.
Cuenta con una estructura compacta y un sistema anti-colisiones, excelente capacidad de manejo de inercia, bolsillos para montacargas simplificados y fácil mantenimiento.
Su capacidad para doblarse hacia atrás proporciona mayor accesibilidad en el área de trabajo, ideal para líneas de producción cargadas.
Mejoras clave:
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Tiempos de ciclo más cortos gracias a movimientos específicos
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Supervisión de cargas internas para evitar sobrecargas y alargar la vida útil
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Mejor rendimiento de trayectoria
Aplicaciones: manipulación de materiales, atención de máquinas, soldadura por puntos, desbarbado a alta presión, limpieza por inmersión, limpieza con chorro de agua.
Está equipado con el controlador IRC5 de última generación, la quinta generación de ABB.
Gracias a las tecnologías de control de movimiento TrueMove y QuickMove, ofrece precisión, velocidad, tiempos de ciclo reducidos, programación avanzada y sincronización con dispositivos externos.
QuickMove optimiza el tiempo de ciclo más corto físicamente posible y TrueMove asegura alta precisión de trayectoria, independientemente de la velocidad, sin necesidad de ajustes.
El lenguaje de programación RAPID permite una programación potente y flexible con funciones avanzadas para múltiples aplicaciones.
El controlador IRC5 soporta los buses de campo más modernos para I/O y se comporta como un nodo totalmente compatible en cualquier red de planta.
Incluye funciones avanzadas de red como interfaces de sensores, acceso remoto a discos y mensajería por sockets.