El Fanuc R-2000iB 125L es un robot industrial de seis ejes con un amplio rango de trabajo (3.005 mm) y capacidad para manejar cargas medias (hasta 125 kg). Ofrece alta fiabilidad y facilidad de mantenimiento, y está equipado con el sistema de control R-J3iC/R-30iA.
Características mecánicas:
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Diseño delgado y compacto
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Reductores RV en todos los ejes
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Eliminación de contrapesos
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Cables de proceso/aplicación enrutados por el interior del brazo
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Sin motores en la muñeca
Combinado con el avanzado controlador R-30iA, el programa del robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier sistema basado en PC. En caso de corte de energía, el robot memoriza automáticamente su posición y comprueba si ha sido movido fuera de una tolerancia preestablecida.
Además, el controlador R-30iA ofrece un mejor control de vibraciones, lo que reduce considerablemente los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, permitiendo tiempos de ciclo más cortos.
El controlador incluye una interfaz USB en el panel frontal y una ranura PCMCIA dentro del gabinete de control, lo que permite realizar copias de seguridad y restauraciones de forma rápida y económica.