KUKA KR210 R3100 KRC4

Модель KUKA — це надсучасний робот: швидкий, потужний, легкий і універсальний. Його габарити зменшено на 25% порівняно з попередньою версією, але він здатен виконувати вражаючі завдання, такі як лазерне різання, полірування, обробка, завантаження та розвантаження деталей. Робот має довгий маніпулятор (3100 мм) і 6 осей, що дозволяють переміщати до 210 кг з повторюваністю 0,06 мм. Він демонструє швидкий робочий цикл і високу точність траєкторії порівняно з іншими роботами.

Робот керується передовим контролером KR C4, який має додаткові функції безпеки та гнучкості, і може бути легко оновлений для майбутніх систем. KR C4 об’єднує функції Safety Control, Robot Control, Motion Control, Logic Control і Process Control в єдиній базі даних, що покращує обмін інформацією. Його легко обслуговувати та використовувати завдяки покращеному доступу до компонентів, розширеному набору команд і настроюваним прикладним модулям.

KR C4 базується на відкритій ПК-технології та сумісний із програмами KR C2. Він забезпечує узгодженість даних за допомогою центральних сервісів і покращує обмін інформацією в реальному часі між процесами. Також включено програмне забезпечення для захисту мережі (фаєрвол) і підтримку Gigabit Ethernet для кращого захисту та зв’язку. Важливі системні дані зберігаються на захищеній картці пам’яті. Серед нових характеристик — внутрішній вентилятор, тонкий корпус і підтримка напруги 400–480 В AC.