IRB 6640 — це робот для важких навантажень з вантажопідйомністю до 235 кг і радіусом досяжності 2550 мм. Він є еволюцією моделі IRB 6600 і оснащений системою компенсації ваги з однією пружиною, що відповідає філософії розробки KUKA та Fanuc. Модель IRB 6640 має вбудовану Систему Інформації про Обслуговування, яка спрощує планування технічного обслуговування.
Оснащений сучасним контролером IRC5, робот використовує технології управління рухом TrueMove та QuickMove, що забезпечують точність, швидкість, короткий цикл виконання, зручність програмування та синхронізацію з зовнішніми пристроями.