IRB 6640 — это робот с высокой грузоподъёмностью, способный обрабатывать до 235 кг при радиусе действия 2550 мм. Он является эволюцией модели IRB 6600 и оснащён системой противовеса с одной пружиной, соответствующей инженерной философии KUKA и Fanuc. Модель IRB 6640 включает встроенную Сервисную Информационную Систему, облегчающую планирование технического обслуживания.
Робот оснащён новейшим контроллером IRC5, который использует технологии управления движением TrueMove и QuickMove, обеспечивая точность, скорость, минимальное время цикла, простоту программирования и синхронизацию с внешними устройствами.