IRB 6640 3.2-130 — это 6-осевой промышленный робот с досягаемостью 3200 мм и грузоподъёмностью до 130 кг.
Отличается компактной конструкцией, системой защиты от столкновений, отличной инерционной устойчивостью, упрощёнными карманами для погрузчиков и лёгким обслуживанием.
Способность сгибаться назад обеспечивает дополнительную доступность в рабочей зоне, что идеально для интенсивных производственных линий.
Улучшения:
-
Сокращение времени цикла благодаря точным движениям
-
Контроль внутренних нагрузок для предотвращения перегрузки
-
Улучшенная траекторная точность
Применение: обработка материалов, обслуживание станков, точечная сварка, высоконапорная обрезка, погружная очистка, водоструйная очистка.
Оборудован контроллером IRC5 — пятого поколения от ABB.
С помощью TrueMove и QuickMove, он обеспечивает высокую точность, скорость, сокращённое время цикла, программируемость и синхронизацию с другими устройствами.
QuickMove позволяет достичь минимального времени цикла, а TrueMove обеспечивает точность траектории независимо от скорости, без ручной настройки.
Язык программирования RAPID — мощный и неограниченный, поддерживает широкий спектр технологических задач.
Контроллер IRC5 поддерживает современные field bus для I/O и отлично интегрируется в любую заводскую сеть.
Дополнительно поддерживаются интерфейсы датчиков, удалённый доступ к дискам и обмен сообщениями через сокеты.